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强化学习自学教程：从表格方法到大模型对齐

一份教科书级的 RL 全景教程，覆盖 Q-Learning → DQN → PPO → SAC → 离线 RL → 世界模型 → RLHF/DPO/GRPO → Agentic RL。每个概念附直觉解释、公式推导、伪代码和实例。60+ 篇论文附 arXiv 链接。

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