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一份系统梳理 RL 对齐算法的学习笔记，覆盖 PPO → DPO → GRPO → GSPO → DAPO 的演进脉络、核心对比、工程选型与知识卡片模板。

翻译自 OpenAI Alignment 博客，介绍如何利用 SAE 潜在归因（Latent Attribution）技术定位和调试大模型的对齐问题。